Para que serve
O MDF-e (modelo 58) é o documento que acompanha a carga em trânsito e amarra, num só manifesto, todas as NF-e que vão no mesmo veículo, com o motorista, a placa, o percurso e o seguro. É exigido no transporte interestadual de carga e no transporte intermunicipal por conta do emitente.
No RWA Sistema você monta o manifesto a partir das NF-e já autorizadas, envia para a SEFAZ, e no fim da viagem faz o encerramento.
🔴 Módulo opcional. O MDF-e pode não estar habilitado para a sua empresa — nesse caso o item do menu fica desabilitado. A liberação é feita pela equipe RWA.
Antes de começar
Para o envio passar, precisam estar cadastrados:
- Veículo de tração com tara (kg) maior que zero (Cadastros → Transportes → Transportadoras, Veículos e Motoristas);
- Motorista com CPF válido no cadastro;
- Seguradora e apólice, se o seguro for por conta do emitente;
- as NF-e da carga já autorizadas.
Como abrir
Movimentos → Manifesto de Carga (MDFe) → Emissão e Controle de MDF-e
| Aba | O que é |
|---|---|
| Tabela | a lista dos manifestos, com filtro por período e situação |
| Ficha | o manifesto aberto: cabeçalho + abas Documentos, Veículo e Condutores, Reboques, Percurso e Complementos |
Teclas
| Tecla | Ação |
|---|---|
| F1 | Incluir manifesto (número = último + 1 na menor série 58 ativa; se não houver, usa a série 1) |
| F2 | Alterar |
| F3 | Consultar / voltar para a lista |
| F4 | Excluir (só manifesto em edição) |
| F11 | Gravar |
A lista (aba Tabela)
Filtro
| Campo | O que faz |
|---|---|
| De / Até | período de emissão. |
| Situação | TODOS · EM EDIÇÃO · NA FILA · AUTORIZADOS · ENCERRADOS · CANCELADOS. |
| Atualizar | recarrega a lista. |
Colunas
Número · Série · Emissão · Placa · UF ini · UF fim · NF-e (quantidade) · Valor carga · Peso (kg) · Situação · Chave.
Botões da barra (agem sobre o manifesto selecionado)
| Botão | O que faz |
|---|---|
| Enviar MDF-e | valida e põe o manifesto na fila de envio para a SEFAZ. |
| Consultar situação | pede à SEFAZ a situação atual do manifesto. |
| Encerrar MDF-e | registra o fim da viagem (UF e município de encerramento). |
| Cancelar MDF-e | cancela o manifesto (exige justificativa de no mínimo 15 caracteres). |
O ciclo de vida do manifesto
| Situação | O que significa |
|---|---|
| Em edição | você está montando/corrigindo. Só aqui dá para mexer nos itens. |
| Na fila | enviado; o Emissor vai transmitir para a SEFAZ. |
| Autorizado | a SEFAZ aceitou. A carga pode rodar; imprima o DAMDFE. |
| Encerrado | viagem terminada e informada à SEFAZ. É obrigatório encerrar todo MDF-e autorizado. |
| Cancelado | manifesto cancelado (dentro do prazo, sem viagem iniciada). |
Também há situações de passagem: pedido de cancelamento, pedido de encerramento e pedido de consulta, enquanto o Emissor não processa.
Ficha › cabeçalho
| Campo | O que é | Obrigatório |
|---|---|---|
| Número | número do manifesto na série. Vem preenchido (último + 1). | ✅ |
| Série | série do MDF-e. O sistema prioriza a menor série 58 ativa; se não houver, usa a série 1. | ✅ |
| Emissão | data de emissão. Não pode ficar em branco. | ✅ |
| Tipo de emitente | Carga Própria (a empresa é dona da carga e do veículo) ou Prestador de Serviço (a empresa transporta carga de terceiros). | ✅ |
| UF início | UF onde a viagem começa. | ✅ |
| UF fim | UF onde a viagem termina. | ✅ |
| Município de carregamento | município onde a carga foi carregada — botão ... busca pelo nome. Preenche o Cód. IBGE. | ✅ |
| Situação | situação atual do manifesto (só leitura). |
Ficha › aba Documentos (NF-e)
As notas fiscais que vão no veículo.
| Botão | O que faz |
|---|---|
| De / Até + Adicionar todas do período | traz todas as NF-e autorizadas emitidas no período. |
| Adicionar NF-e... | escolhe uma NF-e específica pela lista. |
| Remover | tira a NF-e selecionada do manifesto. |
Só entram NF-e autorizadas; o sistema não deixa repetir uma nota que já está em outro manifesto não cancelado. O município de descarga de cada nota vem do cadastro do destinatário.
Campos calculados: NF-e (quantidade), Valor da carga e Peso (kg) — somados das notas incluídas.
Grid: Chave da NF-e · Município de descarga · Cód. IBGE · Tipo.
Ficha › aba Veículo e Condutores
Veículo de tração
| Campo | O que é |
|---|---|
| Buscar veículo... | traz os dados do cadastro de veículos. |
| Placa / UF | placa e UF do veículo. |
| Tara (kg) | peso do veículo vazio. Tem que ser maior que zero. |
| Cap. (kg) / Cap. (m³) | capacidade de carga em peso e em volume. |
| RENAVAM | RENAVAM do veículo. |
| Tipo de rodado | 01 Truck · 02 Toco · 03 Cavalo Mecânico · 04 VAN · 05 Utilitário · 06 Outros. |
| Carroceria | 00 Não aplicável · 01 Aberta · 02 Fechada/Baú · 03 Granelera · 04 Porta Container · 05 Sider. |
| RNTRC | registro do transportador na ANTT. |
| Veíc. de terceiro | SIM quando o veículo não é da empresa. |
| Tipo do proprietário | (veículo de terceiro) TAC Agregado · TAC Independente · Outros. |
| CPF/CNPJ / Nome do proprietário | dados do dono do veículo de terceiro. |
Condutores
Adicionar motorista... / Remover. Grid: Nome · CPF.
⚠️ É preciso ao menos um condutor, e o motorista tem que ter CPF válido no cadastro.
Ficha › aba Reboques
Reboques/semirreboques acoplados. Adicionar reboque... / Remover. Máximo de 3 reboques; cada reboque precisa ter placa no cadastro.
Grid: Placa · UF · Tara (kg) · Cap. (kg) · Carroceria.
Ficha › aba Percurso
As UFs intermediárias por onde o veículo passa.
Adicionar / Remover. Grid: Ordem · UF.
Informe só as UFs entre o início e o fim — sem incluir a UF de início nem a de fim.
Ficha › aba Complementos
Seguro da carga
| Campo | O que é |
|---|---|
| Responsável | EMITENTE ou CONTRATANTE do seguro. |
| Seguradora | seguradora cadastrada. |
| Apólice | número da apólice. |
| Averbações | uma averbação por linha. |
CIOT
| Campo | O que é |
|---|---|
| Número | Código Identificador da Operação de Transporte. Obrigatório para Prestador de Serviço. |
| CPF/CNPJ resp. | responsável pelo CIOT. Obrigatório para Prestador de Serviço. |
Produto predominante
| Campo | O que é |
|---|---|
| Tipo de carga | 01 Granel Sólido · 02 Granel Líquido · 03 Frigorificada · 04 Conteinerizada · 05 Carga Geral (padrão) · 06 Neogranel. |
| Produto | descrição do produto predominante da carga. |
| NCM | NCM do produto predominante. |
| CEP carreg. / CEP descarreg. | CEPs de carregamento e descarregamento. |
Informações adicionais
Texto livre que entra nos dados adicionais do MDF-e.
Enviar o MDF-e — o que o sistema exige
Ao clicar Enviar MDF-e, o manifesto só vai para a fila se:
| Mensagem | O que falta |
|---|---|
| "O Número do manifesto é inválido!" / "A Série do manifesto é inválida!" | número ou série. |
| "A data de Emissão não pode ficar em branco!" | emissão. |
| "Informe o veículo de tração (aba Veículo e Condutores)!" | veículo. |
| "A tara do veículo deve ser maior que zero!" | tara do veículo. |
| "Informe a UF de fim da viagem!" | UF fim. |
| "Informe o município de carregamento!" | município de carregamento. |
| "Inclua ao menos uma NF-e no manifesto (aba Documentos)!" | pelo menos 1 NF-e. |
| "Inclua ao menos um condutor no manifesto!" | pelo menos 1 condutor. |
| "Informe o Produto predominante (aba Complementos)!" | tipo de carga / produto predominante. |
| "Informe o CIOT para o prestador de serviço de transporte!" | CIOT obrigatório quando o tipo de emitente é Prestador de Serviço. |
| "Informe o CPF/CNPJ do responsável pelo CIOT!" | responsável pelo CIOT obrigatório quando o tipo de emitente é Prestador de Serviço. |
| "O motorista selecionado não tem CPF válido no cadastro!" | corrigir o CPF do motorista. |
| "O MDF-e permite no máximo 3 reboques!" / "O reboque selecionado está sem placa no cadastro!" | reboques. |
Ainda pedem confirmação (não bloqueiam): peso total zerado (as notas sem peso bruto) e nenhum seguro informado.
Deu tudo certo: "O MDF-e foi colocado na fila para envio." — o Emissor transmite e a situação passa para Autorizado.
Consultar, encerrar e cancelar
| Ação | Como |
|---|---|
| Consultar situação | botão na barra → "Pedido de consulta de situação colocado na fila." |
| Encerrar MDF-e | botão Encerrar MDF-e → informe UF e município do fim da viagem → Confirmar. "Pedido de encerramento colocado na fila." |
| Cancelar MDF-e | botão Cancelar MDF-e → justificativa de no mínimo 15 caracteres → Confirmar. |
Impressão do DAMDFE
O DAMDFE é impresso automaticamente pelo Emissor quando o manifesto é autorizado (impressão silenciosa). A reimpressão pela própria tela ainda não está disponível (veja abaixo).
O que ainda não está disponível
Recursos previstos para a próxima fase do módulo:
- CT-e dentro do manifesto (hoje só NF-e);
- inclusão de condutor / DF-e depois de autorizado;
- pagamento da operação de transporte (evento de pagamento);
- contingência;
- reimpressão do DAMDFE pela tela;
- consulta de manifestos não encerrados.
Perguntas frequentes
O item de menu do MDF-e está desabilitado e não abre. O módulo MDF-e ainda não foi liberado para a sua empresa. Abra um chamado com a equipe RWA.
Emiti a NF-e mas ela não aparece para adicionar no manifesto. Só entram NF-e autorizadas. E uma nota que já está em outro manifesto (não cancelado) não aparece de novo.
"A tara do veículo deve ser maior que zero!" O cadastro do veículo está sem a tara. Preencha em Cadastros → Transportes → Transportadoras, Veículos e Motoristas e use Buscar veículo... de novo.
Preciso mesmo encerrar o MDF-e? Sim. Todo MDF-e autorizado tem que ser encerrado quando a viagem acaba — MDF-e em aberto atrapalha a emissão dos próximos e gera pendência na SEFAZ.
Qual a diferença entre "Carga Própria" e "Prestador de Serviço"? Carga Própria: a empresa é a dona da mercadoria e do transporte. Prestador de Serviço: a empresa transporta carga de terceiros (nesse caso normalmente há CT-e). Nesse tipo de emitente, informe também o CIOT e o CPF/CNPJ do responsável na aba Complementos.
Errei o percurso / o veículo. Posso corrigir depois de autorizado? Não pela tela hoje. Com o manifesto autorizado, o caminho é cancelar (dentro do prazo, sem viagem iniciada) e emitir outro. Depois de iniciada a viagem, só encerrar.